robotIdentificationTopic/log_util/set_logger.py

#coding:utf8
import logging
import os
import sys 
from logging.handlers import TimedRotatingFileHandler
import re
# cur_dir = os.path.dirname( os.path.abspath(__file__)) or os.getcwd()
# sys.path.append(cur_dir + '/log_util')
def set_logger(filename):
    # 创建logger对象。传入logger名字
    logger = logging.getLogger(filename)
    # log_path = os.path.join(cur_dir, filename)
    # 设置日志记录等级
    logger.setLevel(logging.INFO)
    # interval 滚动周期，
    # when="MIDNIGHT", interval=1 表示每天0点为更新点，每天生成一个文件
    # backupCount  表示日志保存个数
    file_handler = TimedRotatingFileHandler(
        filename=filename, when="MIDNIGHT",encoding="utf-8", interval=1, backupCount=3
    )
    # filename="mylog" suffix设置，会生成文件名为mylog.2020-02-25.log
    file_handler.suffix = "%Y-%m-%d.log"
    # extMatch是编译好正则表达式，用于匹配日志文件名后缀
    # 需要注意的是suffix和extMatch一定要匹配的上，如果不匹配，过期日志不会被删除。
    file_handler.extMatch = re.compile(r"^\d{4}-\d{2}-\d{2}.log$")
    # 定义日志输出格式
    file_handler.setFormatter(
        logging.Formatter(
            "[%(asctime)s] [%(process)d] [%(levelname)s] - %(module)s.%(funcName)s (%(filename)s:%(lineno)d) - %(message)s"
        )
    )
    logger.addHandler(file_handler)
    return logger